連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 <Abstract> ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．それから15年あまり経過した2023年度から，（株）国際電気通信基礎技術研究所(ATR)，室蘭工業大学，千葉大学，東京都市大学で新たに研究クループを作り，連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発を開始した．この研究では，過去に開発した，制御を60GHz帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで，配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指す．無線通信は高速化して小型の装置に実装し，電力もピークで1kWを目指すなど，あらゆる部分で実用化に近づけていく．本稿では，本研究の背景や，全体概要について説明する． |